V-REP - швейцарский армейский нож среди роботов-симуляторов: вы не найдете
симулятора с большим количеством функций, функций или более сложных API.

Симулятор робота V-REP с интегрированной средой разработки основан на
распределенной архитектуре управления: каждый объект / модель может
индивидуально управляться с помощью встроенного скрипта, плагина, узла ROS,
удаленного клиента API или специального решения. Это делает V-REP очень
универсальным и идеально подходящим для применения с несколькими роботами.
Контроллеры могут быть написаны на C / C ++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave
или Urbi.

V-REP используется для быстрой разработки алгоритмов, моделирования
автоматизации производства, быстрого прототипирования и проверки, обучения в
области робототехники, дистанционного мониторинга, двойной проверки
безопасности и т. Д.

Доступен вариант коммерческого лицензирования:
http://www.coppeliarobotics.com/licensing.html

Другие страницы:
LinkedIn -> https://www.linkedin.com/company/v-rep
YouTube -> https://www.youtube.com/user/VirtualRobotPlatform