BepuPhysics - это чистая C # 3D библиотека для моделирования физики в реальном
времени. Библиотеки BepuPhysics и BepuUtilities предназначены для .NET
Standard 2.0 и должны работать на любой поддерживаемой платформе. Демоверсии
построены на .NET Core 2.1 и требуют DX11.

ФУНКЦИИ
\- сферы, капсулы, коробки, треугольники, цилиндры и выпуклые оболочки
\- Соединения вышеперечисленного
\- сетки
\- Целая куча типов ограничений
\- тритоны
\- Линейное и угловое непрерывное обнаружение столкновений
\- Чрезвычайно низкая стоимость сна для отдыха тела
\- Эффективные запросы луча и развертки по всей сцене
\- Пример контроллера персонажа
\- По крайней мере несколько расширяемый конвейер коллизий, например,
пользовательский воксел
\- Сильно неидиоматические API
\- супер скорость